儿童满口牙齿通常是20颗，这20颗牙齿被称为乳牙。乳牙是儿童较早长出的牙齿，一般从出生后6个月左右开始萌出，到2岁半至3岁左右基本长齐。
正常情况下，儿童上下颌各有10颗乳牙。其中，上颌有4颗门牙、2颗尖牙和4颗乳磨牙；下颌同样有4颗门牙、2颗尖牙和4颗乳磨牙。因此，上下共计20颗乳牙。与成年人不同，乳牙阶段没有前磨牙和第三磨牙（智齿）。
乳牙的萌出时间存在一定个体差异。多数宝宝会先长下颌中间的门牙，然后依次长出上门牙、侧切牙、第①乳磨牙、乳尖牙和第二乳磨牙。只要萌出顺序和时间相差不大，一般属于正常发育范围。
大约从6岁开始，儿童会进入换牙期。此时乳牙逐渐松动脱落，恒牙开始萌出。很多家长认为掉了一颗乳牙后就还是20颗牙，其实在换牙过程中，恒牙数量会逐渐增加。例如6岁左右，除了替换门牙外，还会萌出第①恒磨牙，也就是俗称的“六龄齿”。这种牙齿不会替换乳牙，而是在乳牙后方直接长出来。
随着年龄增长，儿童口腔中的牙齿数量会逐渐由20颗乳牙过渡到28颗至32颗恒牙。成年人通常有28颗恒牙，如果后期智齿全部萌出，则可能达到32颗。
乳牙虽然会被恒牙替换，但它们在儿童成长过程中承担着咀嚼食物、帮助发音、维持面部发育以及为恒牙预留萌出空间等重要作用。因此，即使乳牙将来会脱落，也需要认真保护。如果乳牙发生龋坏、过早脱落或长期不治疗，可能影响恒牙萌出和牙列发育。
